正确答案 ：A B C D

解析

本题考查皮亚杰认知发展阶段理论。
皮亚杰经过一系列的研究，将从婴儿到青春期的认知发展分为感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段。故ABCD项符合题意。
E项：为干扰项，不符合题意，故排除。
故本题答案为ABCD。