正确答案 ：C

解析

本题考查宏观经济。
某高校教师取得一项发明专利，学校奖励5万元人民币，这个奖金属于偶然所得；根据《中华人民共和国个人所得税法》、《中华人民共和国个人所得税法实施条例》和相关文件的规定，偶然所得属于征税内容。故本题答案为C。
A、B、D项：根据《中华人民共和国个人所得税法》、《中华人民共和国个人所得税法实施条例》和相关文件的规定，省级人民政府、国务院部委和中国人民解放军军级以上单位，以及外国组织、国际组织颁发的科学、教育、技术、文化，卫生、体育、环境保护等方面的奖金，免征个人所得税。按照国务院规定发给的政府特殊津贴（指国家对为社会各项事业的发展作出突出贡献的人员颁发的一项特定律贴，并非泛指国务院批准发放的其他各项补贴、津贴）和国务院规定免税的补贴、津贴（目前仅限于中国科学院和工程院院士津贴、资深院士津贴），免征个人所得税。保险公司支付的保险赔款免征个人所得税。A、B、D项三种情况都不需要缴纳个人所得税。