正确答案 ：D

解析

历史常识。禅让制指在位君主生前便将统治权让给他人，是中国原始社会部落联盟民主推选首领的制度，形式上，禅让是在位君主自愿进行的，是为了让更贤能的人统治国家。相传尧为部落联盟领袖时，四岳推举舜为继承人，尧对舜进行三年考核后，以舜为继承人。尧死后，舜继位，用同样的推举方式，经过治水考验，以禹为继承人。A、B、C项均正确。
禹继位后，又举皋陶为继承人，皋陶早死，又以伯益为继承人，最后族人拥戴禹之子启为王。由此可知，禹并没有禅让于启，D项错误。
故本题答案为D项。