正确答案 ：B

解析

B
本题考查篮球运动——竞赛规则。
篮球比赛中常见的犯规有侵人犯规、技术犯规、违反体育道徳的犯规及取消比赛资格的犯规。其中，侵人犯规是指无论在活球还是死球的情况下，攻守双方队员发生的非法身体接触的犯规。故B项符合题意。
A项：技术犯规指任何故意的，或者不遵守规则的言论行为，不包括和对方队员发生非法身体接触的情况。不符合题意，故排除。
C项：进攻队员与对方发生非法的接触，就是进攻犯规。进攻犯规属于侵人犯规的一种。不符合题意，故排除。
D项：防守犯规主要指阻挡犯规等。防守犯规属于侵人犯规的一种。不符合题意，故排除。
故本题答案为B。