正确答案 ：C

解析

本题考查非制度化教育。
非制度化教育是相对于制度化教育而言的。它指出了制度化教育的弊端，但又不是对制度化教育的全盘否定。非制度化教育所推崇的理想是：“教育不应再限于学校的围墙之内。”一般认为，库姆斯等人的“非正规教育”概念、伊里奇的“非学校化”主张都是非制度化教育的核心思想。提出构建学习化社会的理想是非制度化教育的重要体现。故C项符合题意。
A项：前制度化教育是人类教育史上一个重要的发展阶段。其特点有：教育主体确定；教育的对象相对稳定；形成系列的文化传播活动；有相对稳定的活动场所和设施等；由以上因素结合而成的独立的社会活动形态。不符合题意，故排除。
B项：近代学校系统的出现，开启了制度化教育的新阶段。制度化的教育指向形成系统的各级各类学校。学校教育系统的形成，即意味着制度化教育的形成。不符合题意，故排除。
D项：正规教育是指由教育部门认可的教育机构(学校)所提供的有目的、有组织、有计划、由专职人员承担的，以影响入学者的身心发展为直接目标的全面系统的训练和培养活动，有一定的入学条件和规定的毕业标准，通常在教室(课堂)环境中进行，使用规定的教学大纲、教材，其特点是统一性、连续性、标准化和制度化。不符合题意，故排除。
故本题答案为C。