正确答案 ：D

解析

本题考查刑法。
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。本题中乙心软返回家中，是主动放弃犯罪，属于犯罪中止。故本题答案为D。
A项：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
B项：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
C项：犯罪既遂是指行为人故意实施的行为已经具备了某种犯罪构成的全部要件。