正确答案 ：A

解析

本题考查邓小平理论。 解放和发展生产力是社会主义是社会主义的根本任务，是社会主义的本质要求，是体现社会主义优越性，巩固和发展社会主义制度的需要。所以坚持和发展社会主义制度最根本的途径和条件是发展社会生产力。故本题答案为A。