正确答案 ：A B C D

解析

本题考查心理发展与教育—皮亚杰的认知理论。
皮亚杰是瑞士著名的发展心理学家和发展认识论的创始人。在他看来，认识发展在很大程度上依赖儿童对周围环境的操控以及与周围环境的积极互动。他认为，认知的本质是适应，是个体在与环境不断地相互作用过程中实现的。他用图式、同化、顺应和平衡四个概念来解释这一过程。
A项：图式是儿童对环境进行适应的认知结构。最初的图式来源于先天的遗传，表现为一些简单的反射，比如抓握反射、吸吮等。为了应付周围的世界，个体逐渐丰富和完善自己的认知结构，形成一系列图式。
B项：同化是指儿童不改变原有认知结构，利用已有的图式把新的刺激整合到已有的认知结构中的过程。
C项：顺应是指儿童需要改变原有认知结构或者形成新的图式来适应新刺激的认知过程。
D项：平衡是处在同化和顺应之间的“均衡”，也即是通过同化和顺应使机体与环境达到平衡。
E项：皮亚杰关于认知发展提出的四个概念为成熟、自然经验、社会经验和平衡。其中，成熟是指机体的成长。不符合题意，故排除。
故本题答案为ABCD。