正确答案 ：A

解析

本题考查刑法。 以危险方法危害公共安全罪，是指使用与放火、决水、爆炸、投放危险物质等危险性相当的其他危险方法，危害公共安全的行为。本题中，被告人王某抢夺正在行驶的公交车驾驶员手中的方向盘，导致正在行驶的公交车失去方向，其行为侵害了不特定人的生命安全和财产安全，足以危害公共安全，已构成以危险方法危害公共安全罪。故本题答案为A。 B项：故意杀人，是指故意非法剥夺他人生命的行为。属于侵犯公民人身民主权利罪的一种。本题中王某没有杀人的故意。 C项：交通肇事罪，是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。本罪属于过失犯罪。本题中的犯罪属于故意犯罪。 D项：妨害公务罪是指以暴力、威胁方法阻碍国家工作人员依法执行职务的行为。本题中王某没有妨碍国家工作人员执行职务的行为。 【注意】本题为2019年真题。《刑法修正案十一》颁布后，新增了妨害安全驾驶罪。《刑法》第一百三十三条之二规定，【妨害安全驾驶罪】对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。前款规定的驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。据此，题干中的情形构成妨害安全驾驶罪。