正确答案 ：D

解析

D
本题考查田径运动——背越式跳高技术动作。
背越式跳高技术的环节可以分为助跑、起跳、过杆、落地四个环节。过杆是运动员利用助跑和起跳环节获得的腾起速度和腾起的高度，背对横杆翻转过杆的过程，是最终决定成败的重要环节。故D项符合题意。
A项：助跑的主要任务是获得必要的水平速度。不符合题意，故排除。
B项：助跑与起跳是决定整个跳跃技术动作质量的环节，但是并不是能决定成败的关键。不符合题意，故排除。
C项：起跳的任务是迅速改变人体运动方向，获得尽可能大的垂直速度。不符合题意，故排除。
故本题答案为D。