正确答案 ：D

解析

本题考查皮亚杰的认知发展阶段理论。
皮亚杰将从婴儿到青年的认知发展分为四个阶段：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段、形式运算阶段。题干中，儿童能够理解浮力这个概念，属于抽象思维。由此可知，这阶段的儿童的认识发展水平处于形式运算阶段。故D项符合题意。
A项：处于感知运动阶段的儿童，主要有如下特征：①儿童认知的发展主要是感觉和动作的分化；②逐渐形成较低级的行为图示；③逐渐获得客体的永恒性。不符合题意，故排除。
B项：处于前运算阶段的儿童具有以下特征：①认为外界的一切事物都是有生命的，即“万物有灵论”；②一切以自我为中心；③单向思维，思维不具有可逆性；④没有守恒概念。不符合题意，故排除。
C项：处于具体运算阶段的儿童具有以下特征：①开始形成守恒概念；②可以进行简单的抽象思维；③思维具有可逆性；④去自我中心。不符合题意，故排除。
故本题答案为D。