正确答案 ：D

解析

人文常识。
A项，草书形成于汉代，是为了书写简便，在隶书基础上演变出来的。
B项，行书是在楷书的基础上发展而来，介于楷书、草书之间的一种字体，是为了弥补楷书的书写速度太慢和草书的难于辨认而产生的。
C项，楷书也叫正楷、真书、正书，由隶书逐渐演变而来，更趋简化，横平竖直。
所以楷书、行书、草书都是从隶书演变而来的。
故本题答案为D项。