正确答案 ：A

解析

20.A【解析】历史常识。
A项正确，周文王姬昌(前1152年―前1056年)，周太王之孙，季历之子，周朝奠基者。管仲(约前723年-前645年)，春秋时期法家代表人物，辅佐齐桓公成为春秋五霸之首。孔子（前551年9月28日―前479年4月11日）生于春秋时期鲁国陬邑。
B项错误，周公（生卒年不详），姬姓，名旦。西周开国元勋，周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟。李斯(?-前208年)，战国末楚国上蔡人。秦朝著名政治家、文学家和书法家。楚庄王熊旅(?-前591年)，名旅(一作侣、吕)，楚穆王之子，春秋时期楚国国君，楚庄王元年(前613年)到楚庄王二十三年(前591年)在位，春秋五霸之一。 因此先后排序为周公旦-楚庄王-李斯。
C项错误，孙膑(生卒年不详)，是中国战国时期军事家，华夏族。出生于阿、鄄之间(今山东省菏泽市鄄城县北)，是孙武的后代。诸葛亮（181年－234年10月8日），字孔明，号卧龙（也作伏龙），三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。 蒙恬(?-前210年)，姬姓，蒙氏，名恬，秦朝时期名将，上卿蒙骜之孙，内史蒙武之子。先后顺序应为孙膑-蒙恬-诸葛亮。
D项错误，屈原（公元前340年－公元前278年），战国时期楚国诗人、政治家。约公元前340年出生于楚国丹阳（今湖北秭归），楚武王熊通之子屈瑕的后代。勾践(?-前464年)，姒姓，春秋时期越国君主(前496年-前464年)，春秋五霸之一。伍子胥(公元前559年-公元前484年)，春秋末期吴国大夫、军事家。以封于申，也称申胥。先后顺序应为伍子胥-勾践-屈原。
故本题答案为A项。