正确答案 ：D

解析

本题考查学习理论——学习动机类型的知识点。
根据动机产生的诱因来源不同，学习动机分为内部学习动机和外部学习动机。其中，内部学习动机由内在需要所引起，与学习本身的兴趣相联系。题干中，“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”意思是懂得学习的人比不上喜爱学习的人，喜爱学习的人比不上以学习为乐的人。这句话强调的是兴趣在学习中的重要作用，属于内部动机。故D项符合题意。
A项：自我提高动机属于内部动机。不符合题意，故排除。
B项：外部动机指那种不是由活动本身引起而是由与活动没有内在联系的外部刺激或原因诱发出来的动机。不符合题意，故排除。
C项：社会交往动机是在交往需要基础上产生的社会性动机。交往需要表现为每个人都有团体归属感，每个人都希望得到别人的关心、支持、友谊、合作与奖赏。不符合题意，故排除。
故本题答案为D。