正确答案 ：C

解析

本题考查行政执行。
行政执行本身包括的主要环节有执行的准备、执行的实施、执行的监控。执行的准备包括：一、计划准备；二、法规准备；三、组织准备；四、物财准备；五、技术准备。
A项：组织准备是指为执行上级的决策、政策，根据任务的要求，在机关内集合相关人员组成一定的执行小组，作为具体实施行政执行任务的主体，A选项错误。
B项：法规准备是指行政机关的一切活动都必须依照法律、法规的要求进行，行政执行也不例外，应该在实施执行任务前做好充分的法规准备，使行政执行有法理上的依据，B选项错误。
C项：计划准备是指为了保证行政执行全过程的顺利进行，必须事先制定一个明确的、具有可行性的执行计划，以便执行过程能有条不紊地推进，C选项正确。
D项：现代行政既是专业行政，更是技术行政，应该预先为行政执行任务配备适当的技术人员，帮助行政执行任务迅速有效地完成，D选项错误。
故本题答案为C。