正确答案 ：B

解析

科技常识。
A项错误，嫦娥一号是中国自主研制并发射的首个月球探测器，于2007年10月24日，在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭发射升空。嫦娥一号发射成功，使中国成为世界上第五个发射月球探测器的国家。
B项正确，2019年1月3日，嫦娥四号探测器成功登陆月球。至此中国实现了人类历史上首次月球背面软着陆和巡视探测，首次实现了月球背面同地球的中继通信。
C项错误，2020年11月24日，长征五号遥五运载火箭搭载嫦娥五号探测器成功发射升空并将其送入预定轨道。12月1日，嫦娥五号在月球正面预选着陆区着陆。12月17日凌晨，嫦娥五号返回器携带月球样品着陆地球，实现了中国首次月球无人采样返回，助力月球成因和演化历史等科学研究。
D项错误，“羲和号”，全称太阳Hα光谱探测与双超平台科学技术试验卫星，中国首颗太阳探测科学技术试验卫星，运行于高度为517公里的太阳同步轨道。
故本题答案为B项。

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