正确答案 ：A

解析

本题考查历史常识。
奴隶制政治制度是人类历史上最早的政治制度，由氏族社会的管理形式演变而来，在某些形式上带有原始制度的痕迹。神权学说是奴隶制政治制度的理论基础。故本题答案为A。
B项：禅让制是一种“非血统继承制”产生国家领导人的制度。尧舜禹“禅让”的历史传说，反映了上古中国的民主制度。
C项：私有制是相对于公有制的经济制度。在这种制度下财产进行个人或集体的排他性占有，其是剥削社会基本标志之一。
D项：分封制是中国古代国王或皇帝分封诸侯的制度，帝王与诸侯分而治之。