正确答案 ：C

解析

大多数情况下，民事法律关系是由当事人根据其意思自主设定的，法律只对意思表示规定严格的条件。但是这并不是说，民事法律关系只能由当事人自主设立，所以A项是错误的；民事法律关系的主体主要是自然人和法人，但在一些特定的民事法律关系中，其主体可以是不具有法人资格的其他社会组织，所以B项的说法太绝对；民事权利和民事义务可以是当事人的自主设定，也可以是法律直接规定的，所以D项错误；民事法律关系的客体包括物、行为、智力成果，其中行为包括作为与不作为，C项是正确的。