正确答案 ：A

解析

本题考查意志——意志的概念。
意志是自觉地确定目的，根据目的来支配和调节行为，从而实现预定目的的心理过程。故A项符合题意。
BC项：情绪和情感是人对客观事物的态度体验及相应的行为反应。认知是情绪和情感产生的基础，需要是引发情绪和情感的中介。为干扰选项，故排除。
D项：思维是人脑对客观事物本质和事物之间内在联系的认识。它是一种理性的认识过程，其主要特点是间接性和概括性。为干扰选项，故排除。
故本题答案为A。