正确答案 ：A

解析

本题考查道德的起源。
道德作为一种社会现象，其产生经历了一个漫长的历史过程。 首先，社会关系的形成是道德赖以产生的客观条件。 故本题答案为A。
B项、C项：社会舆论、传统习惯是来维系道德的力量之一。 因此，与题意不符。
D项：人类自我意识的形成与发展是道德产生的主观条件。 因此，与题意不符。